Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> nabia >> libs >> libkdl-parser1d
nabia  ] [  aramo  ]
[ Източник: ros-kdl-parser  ]

Пакет: libkdl-parser1d (1.13.1-2build1)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Други пакети, свързани с libkdl-parser1d

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени

Изтегляне на libkdl-parser1d

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 13,6 кБ54 кБ [списък на файловете]
armhf 12,2 кБ37 кБ [списък на файловете]