Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакети >> nabia >> libs >> ros-robot-state-publisher
nabia  ] [  aramo  ]
[ Източник: ros-robot-state-publisher  ]

Пакет: ros-robot-state-publisher (1.14.0-3build1)

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Други пакети, свързани с ros-robot-state-publisher

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени

Изтегляне на ros-robot-state-publisher

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 35,9 кБ254 кБ [списък на файловете]
armhf 26,3 кБ148 кБ [списък на файловете]