[ etiona ]
[ Source: ros-robot-model ]
Paketti: libkdl-parser0d (1.12.6-1build3)
Links for libkdl-parser0d
Trisquel-palvelut:
Imuroi lähdekoodipaketti ros-robot-model:
- [ros-robot-model_1.12.6-1build3.dsc]
- [ros-robot-model_1.12.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-model_1.12.6-1build3.debian.tar.xz]
Ylläpitäjä:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Mail Archive)
- Thomas Moulard
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
External Resources:
- Kotisivu [wiki.ros.org]
Samankaltaisia paketteja:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Muut pakettiin libkdl-parser0d liittyvät paketit
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C Library: Shared libraries
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
- GCC support library
-
- dep: liborocos-kdl1.3
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Imuroi libkdl-parser0d
| Arkkitehtuuri | Paketin koko | Koko asennettuna | Tiedostot |
|---|---|---|---|
| amd64 | 11.7 kt | 42 kt | [tiedostoluettelo] |
| i386 | 11.9 kt | 41 kt | [tiedostoluettelo] |