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[ Paquet source : octomap  ]

Paquet : liboctomap1.9 (1.9.7+dfsg-3)

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the library itself.

Autres paquets associés à liboctomap1.9

  • dépendances
  • recommandations
  • suggestions
  • dep: libc6 (>= 2.29)
    GNU C Library: Shared libraries
    un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1) [non armhf]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: libstdc++6 (>= 11)
    GNU Standard C++ Library v3

Télécharger liboctomap1.9

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 78,5 ko307 ko [liste des fichiers]
arm64 73,6 ko275 ko [liste des fichiers]
armhf 74,8 ko237 ko [liste des fichiers]
ppc64el 91,7 ko479 ko [liste des fichiers]