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etiona  ] [  nabia  ]
[ Paquet source : ros-urdf  ]

Paquet : liburdf0d (1.13.1-2build1)

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

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armhf 58,8 ko182 ko [liste des fichiers]