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[ Paquet source : ros-urdf  ]

Paquet : liburdf-dev (1.13.1-2build1)

Development files for ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the development files for the library.

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