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aramo  ]
[ ソース: ros-geometry2  ]

パッケージ: libtf2-ros1d (0.7.5-9build1)

libtf2-ros1d に関するリンク

libtf2-ros1d

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メンテナ:

Original Maintainers:

外部の資源:

類似のパッケージ:

Robot OS binding for tf2 transform library

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the ROS bindings to tf2.

その他の libtf2-ros1d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libactionlib1d (>= 1.13.2)
    Robot OS actionlib library
  • dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
    portable C++ multi-threading
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
    GCC support library
  • dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
    library for librosconsole
  • dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for roscpp serialization
  • dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS client library
  • dep: librostime1d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for time and duration
  • dep: libstdc++6 (>= 11)
    GNU Standard C++ Library v3
  • dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
    Robot OS tf2 transform library

libtf2-ros1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
armhf 154.8 kB532 kB [ファイル一覧]