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[ ソース: ros-laser-geometry  ]

パッケージ: python3-laser-geometry (1.6.7-3)

Robot OS laser geometry package - Python 3 bindings

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the Python 3 bindings.

その他の python3-laser-geometry 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: python3
    interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
  • dep: python3-numpy
    Fast array facility to the Python 3 language
  • dep: python3-rospy
    Python 3 client library for Robot OS
  • dep: python3-sensor-msgs
    Messages relating to Robot OS sensor, Python 3 interface

python3-laser-geometry のダウンロード

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