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aramo  ]
[ ソース: ros-perception-pcl  ]

パッケージ: libpcl-ros-io0d (1.7.4-1)

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL -- io library

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the pcl-ros-io shared library.

その他の libpcl-ros-io0d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
    dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
    dep: libc6 (>= 2.4) [armhf]
  • dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
    ROS class_loader library
  • dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
    console bridge - library
  • dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)
    Robot OS utility library
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armhf 以外]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.14+ds)
    Library for Robot OS message-filters
  • dep: libnodeletlib1d (>= 1.10.2)
    Robot OS nodelet library
  • dep: libpcl-common1.12 (>= 1.12.1+dfsg)
    Point Cloud Library - common library
  • dep: libpcl-io1.12 (>= 1.12.1+dfsg)
    Point Cloud Library - I/O library
  • dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.4)
    Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL -- tf library
  • dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS library for rosbag_storage
  • dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
    library for librosconsole
  • dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for roscpp serialization
  • dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS client library
  • dep: librostime1d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for time and duration
  • dep: libstdc++6 (>= 11)
    GNU Standard C++ Library v3
  • dep: libtf1d (>= 1.13.2)
    Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
  • dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS version of xml-rpc protocol library

libpcl-ros-io0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 188.7 kB704 kB [ファイル一覧]
arm64 180.2 kB663 kB [ファイル一覧]
armhf 164.1 kB458 kB [ファイル一覧]
ppc64el 203.5 kB923 kB [ファイル一覧]