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etiona  ]
[ ソース: mrpt  ]

パッケージ: libmrpt-maps1.5 (1:1.5.5-1)

Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-maps library.

More about MRPT libraries in: https://www.mrpt.org/Libraries

その他の libmrpt-maps1.5 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libc6 (>= 2.14)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
    GCC support library
  • dep: libgl1-mesa-glx
    transitional dummy package
    または libgl1
    Vendor neutral GL dispatch library -- legacy GL support
  • dep: libmrpt-base1.5
    Mobile Robot Programming Toolkit - base library
  • dep: libmrpt-graphs1.5
    Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library
  • dep: libmrpt-obs1.5
    Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
  • dep: libmrpt-opengl1.5
    Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
  • dep: liboctomap1.8
    3D occupancy grid mapping approach library for mapping
  • dep: libstdc++6 (>= 5.2)
    GNU Standard C++ Library v3

libmrpt-maps1.5 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 589.5 kB1897 kB [ファイル一覧]