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パッケージ: octomap-tools (1.8.1+dfsg-1)

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octomap-tools

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類似のパッケージ:

Tools for 3D occupancy grid mapping

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains tools to use with Octomap library.

その他の octomap-tools 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libc6 (>= 2.4)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
    GCC support library
  • dep: liboctomap1.8 (= 1.8.1+dfsg-1)
    3D occupancy grid mapping approach library for mapping
  • dep: libstdc++6 (>= 5.2)
    GNU Standard C++ Library v3

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i386 57.1 kB213 kB [ファイル一覧]