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[ ソース: ros-collada-urdf  ]

パッケージ: libcollada-urdf1d (1.12.12-2build3)

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

その他の libcollada-urdf1d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案

libcollada-urdf1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 133.2 kB495 kB [ファイル一覧]
armhf 111.6 kB327 kB [ファイル一覧]