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[ ソース: ros-kdl-parser  ]

パッケージ: libkdl-parser1d (1.13.1-2build1)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ

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libkdl-parser1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 13.6 kB54 kB [ファイル一覧]
armhf 12.2 kB37 kB [ファイル一覧]