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パッケージ: libtf-conversions0d (1.12.0-6ubuntu3)

libtf-conversions0d に関するリンク

libtf-conversions0d

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Original Maintainers:

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類似のパッケージ:

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

その他の libtf-conversions0d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libc6 (>= 2.4)
    GNU C Library: Shared libraries
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
    GCC support library
  • dep: liborocos-kdl1.4
    Kinematics and Dynamics Library runtime
  • dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)
    GNU Standard C++ Library v3

libtf-conversions0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 12.7 kB81 kB [ファイル一覧]
armhf 10.7 kB54 kB [ファイル一覧]