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[ ソース: ros-robot-state-publisher  ]

パッケージ: ros-robot-state-publisher (1.14.0-3build1)

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

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ros-robot-state-publisher のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 35.9 kB254 kB [ファイル一覧]
armhf 26.3 kB148 kB [ファイル一覧]