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パッケージ: libtf2-geometry-msgs-dev (0.6.6-1build3)

libtf2-geometry-msgs-dev に関するリンク

libtf2-geometry-msgs-dev

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類似のパッケージ:

Robot OS geometry messages for tf2 transform library - dev files

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the development files to transform geometry messages to tf2.

その他の libtf2-geometry-msgs-dev 関連パッケージ

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  • 推奨
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amd64 10.3 kB73 kB [ファイル一覧]
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