[ Pakiet źródłowy: ros-urdf ]
Pakiet: liburdf-dev (1.13.2-8)
Odnośniki dla liburdf-dev
Zasoby systemu Trisquel:
- Install using apturl
- Entry at directory.fsf.org
- Raporty o błędach
- Changelog
- Informacje nt. praw autorskich
Pobieranie pakietu źródłowego ros-urdf:
Opiekun:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Archiwum e-mail)
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
Development files for ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the development files for the library.
Inne pakiety związane z liburdf-dev
|
|
|
-
- dep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types - development files
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
-
- dep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
-
- dep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
-
- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Pobieranie liburdf-dev
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| arm64 | 7,6 KiB | 43 KiB | [lista plików] |