[ nabia ]
[ aramo ]
[ Pakiet źródłowy: ros-kdl-parser ]
Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.1-7)
Odnośniki dla libkdl-parser1d
Zasoby systemu Trisquel:
- Install using apturl
- Entry at directory.fsf.org
- Raporty o błędach
- Changelog
- Informacje nt. praw autorskich
Pobieranie pakietu źródłowego ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.debian.tar.xz]
Opiekun:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Archiwum e-mail)
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Inne pakiety związane z libkdl-parser1d
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Library: Shared libraries
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armhf]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)
- URDF DOM - model library
Pobieranie libkdl-parser1d
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| amd64 | 21,2 KiB | 74 KiB | [lista plików] |
| arm64 | 20,0 KiB | 66 KiB | [lista plików] |
| armhf | 13,8 KiB | 37 KiB | [lista plików] |
| ppc64el | 23,5 KiB | 210 KiB | [lista plików] |