Pakiet: collada-urdf-tools (1.12.12-2build3)

Odnośniki dla collada-urdf-tools

Zasoby systemu Trisquel:

Pobieranie pakietu źródłowego ros-collada-urdf:

Opiekun:

Ubuntu Developers (Archiwum e-mail)

Original Maintainers:

Debian Science Maintainers (Archiwum e-mail)
Johannes Schauer
Jochen Sprickerhof
Leopold Palomo-Avellaneda

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [wiki.ros.org]

Podobne pakiety:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Inne pakiety związane z collada-urdf-tools

wymaga

poleca

sugeruje

dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

3D model import library
dep: libboost-filesystem1.71.0

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-program-options1.71.0

program options library for C++
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU C Library: Shared libraries
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.4) [armhf]
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.12)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.12)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]

GCC support library

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.13.11)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU Standard C++ Library v3
dep: liburdf0d (>= 1.13.1)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world library

Pobieranie collada-urdf-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	49,6 KiB	198 KiB	[lista plików]
armhf	39,6 KiB	124 KiB	[lista plików]

Sections