Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Pakiety >> nabia >> libs >> libkdl-parser1d
nabia  ] [  aramo  ]
[ Pakiet źródłowy: ros-kdl-parser  ]

Pakiet: libkdl-parser1d (1.13.1-2build1)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Inne pakiety związane z libkdl-parser1d

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje

Pobieranie libkdl-parser1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
amd64 13,6 KiB54 KiB [lista plików]
armhf 12,2 KiB37 KiB [lista plików]