Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Pakiety >> nabia >> libs >> libtf-conversions0d
etiona  ] [  nabia  ] [  aramo  ]
[ Pakiet źródłowy: ros-geometry  ]

Pakiet: libtf-conversions0d (1.12.0-6ubuntu3)

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Inne pakiety związane z libtf-conversions0d

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje
  • dep: libc6 (>= 2.4)
    GNU C Library: Shared libraries
    również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
    GCC support library
  • dep: liborocos-kdl1.4
    Kinematics and Dynamics Library runtime
  • dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)
    GNU Standard C++ Library v3

Pobieranie libtf-conversions0d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
amd64 12,7 KiB81 KiB [lista plików]
armhf 10,7 KiB54 KiB [lista plików]