Пакет: liburdf1d (1.13.2-8)
Ссылки для liburdf1d
Ресурсы Trisquel:
Исходный код ros-urdf:
Сопровождающий:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Другие пакеты, относящиеся к liburdf1d
|
|
|
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Library: Shared libraries
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC support library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)
- URDF DOM - model library
Загрузка liburdf1d
Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
---|---|---|---|
ppc64el | 79,8 Кб | 402 Кб | [список файлов] |