Пакет: collada-urdf-tools (1.12.6-1build3)

Ссылки для collada-urdf-tools

Ресурсы Trisquel:

Исходный код ros-robot-model:

Сопровождающий:

Ubuntu Developers (Почтовый архив)

Original Maintainers:

Debian Science Maintainers (Почтовый архив)
Thomas Moulard
Jochen Sprickerhof
Leopold Palomo-Avellaneda

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools

зависимости

рекомендации

предложения

dep: libassimp4

3D model import library
dep: libboost-filesystem1.65.1

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-program-options1.65.1

program options library for C++
dep: libboost-system1.65.1

Operating system (e.g. diagnostics support) library
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU C Library: Shared libraries
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.4) [i386]
dep: libcollada-parser0d

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf0d

ROS collada_urdf library
dep: libconsole-bridge0.4

console bridge - library
dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

GCC support library
dep: librosconsole2d

library for librosconsole
dep: libroscpp1d

Robot OS client library
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU Standard C++ Library v3
dep: liburdf0d

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world library

Загрузка collada-urdf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	44,8 Кб	170 Кб	[список файлов]
i386	46,0 Кб	160 Кб	[список файлов]

Sections