Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> etiona >> libs >> libtf-conversions0d
etiona  ] [  nabia  ] [  aramo  ]
[ Источник: ros-geometry  ]

Пакет: libtf-conversions0d (1.11.9-3)

Ссылки для libtf-conversions0d

libtf-conversions0d

Ресурсы Trisquel:

Исходный код ros-geometry:

Сопровождающий:

Original Maintainers:

Внешние ресурсы:

Подобные пакеты:

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Другие пакеты, относящиеся к libtf-conversions0d

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • dep: libc6 (>= 2.4)
    GNU C Library: Shared libraries
    также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
  • dep: liborocos-kdl1.3
    Kinematics and Dynamics Library runtime
  • dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)
    GNU Standard C++ Library v3
  • dep: libtf0d (= 1.11.9-3)
    Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

Загрузка libtf-conversions0d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
amd64 11,6 Кб62 Кб [список файлов]
i386 11,0 Кб61 Кб [список файлов]