Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> etiona >> python >> python-kdl-parser
etiona  ]
[ Источник: ros-robot-model  ]

Пакет: python-kdl-parser (1.12.6-1build3)

Robot OS kdl_parser library - Python

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser_py provides Python tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the Python binding.

Другие пакеты, относящиеся к python-kdl-parser

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • dep: python
    interactive high-level object-oriented language (default version)

Загрузка python-kdl-parser

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
all 4,8 Кб20 Кб [список файлов]