Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> nabia >> libs >> libkdl-parser1d
nabia  ] [  aramo  ]
[ Источник: ros-kdl-parser  ]

Пакет: libkdl-parser1d (1.13.1-2build1)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Другие пакеты, относящиеся к libkdl-parser1d

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения

Загрузка libkdl-parser1d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
amd64 13,6 Кб54 Кб [список файлов]
armhf 12,2 Кб37 Кб [список файлов]