Balík: libkdl-parser1d (1.14.1-7)
Odkazy pre libkdl-parser1d
Zdroje Trisquel:
Stiahnuť zdrojový balík ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-7.debian.tar.xz]
Správca:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Konferencia)
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Externé zdroje:
- Domovská stránka [wiki.ros.org]
Podobné balíky:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser1d
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Library: Shared libraries
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armhf]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)
- URDF DOM - model library
Stiahnuť libkdl-parser1d
Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
---|---|---|---|
amd64 | 21.2 kB | 74 kB | [zoznam súborov] |
arm64 | 20.0 kB | 66 kB | [zoznam súborov] |
armhf | 13.8 kB | 37 kB | [zoznam súborov] |
ppc64el | 23.5 kB | 210 kB | [zoznam súborov] |