Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Balíky >> aramo >> libs >> libkdl-parser1d
nabia  ] [  aramo  ]
[ Zdroj: ros-kdl-parser  ]

Balík: libkdl-parser1d (1.14.1-7)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser1d

  • závisí
  • odporúča
  • navrhuje

Stiahnuť libkdl-parser1d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra Veľkosť balíka Nainštalovaná veľkosť Súbory
amd64 21.2 kB74 kB [zoznam súborov]
arm64 20.0 kB66 kB [zoznam súborov]
armhf 13.8 kB37 kB [zoznam súborov]
ppc64el 23.5 kB210 kB [zoznam súborov]