Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Balíky >> etiona >> python >> python-kdl-parser
etiona  ]
[ Zdroj: ros-robot-model  ]

Balík: python-kdl-parser (1.12.6-1build3)

Robot OS kdl_parser library - Python

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser_py provides Python tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the Python binding.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom python-kdl-parser

  • závisí
  • odporúča
  • navrhuje
  • dep: python
    interactive high-level object-oriented language (default version)

Stiahnuť python-kdl-parser

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra Veľkosť balíka Nainštalovaná veľkosť Súbory
all 4.8 kB20 kB [zoznam súborov]