[ etiona ]
[ Källkod: ros-robot-model ]
Paket: libkdl-parser0d (1.12.6-1build3)
Länkar för libkdl-parser0d
Trisquelresurser:
Hämta källkodspaketet ros-robot-model:
- [ros-robot-model_1.12.6-1build3.dsc]
- [ros-robot-model_1.12.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-model_1.12.6-1build3.debian.tar.xz]
Ansvarig:
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (E-postarkiv)
- Thomas Moulard
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Externa resurser:
- Hemsida [wiki.ros.org]
Liknande paket:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Andra paket besläktade med libkdl-parser0d
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C Library: Shared libraries
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
- GCC support library
-
- dep: liborocos-kdl1.3
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Hämta libkdl-parser0d
| Arkitektur | Paketstorlek | Installerad storlek | Filer |
|---|---|---|---|
| amd64 | 11,7 kbyte | 42 kbyte | [filförteckning] |
| i386 | 11,9 kbyte | 41 kbyte | [filförteckning] |