Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Paketler >> nabia >> libs >> libkdl-parser1d
nabia  ] [  aramo  ]
[ Kaynak: ros-kdl-parser  ]

Paket: libkdl-parser1d (1.13.1-2build1)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

libkdl-parser1d ile İlgili Diğer Paketler

  • bağımlılıklar
  • tavsiye edilen
  • önerilen

libkdl-parser1d indir

Tüm mevcut mimariler için indir
Mimari Paket Boyutu Kurulu Boyut Dosyalar
amd64 13,6 kB54 kB [dosya listesi]
armhf 12,2 kB37 kB [dosya listesi]