Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Packages >> etiona >> libs >> libkdl-parser0d
etiona  ]
[ Source: ros-robot-model  ]

Пакунок: libkdl-parser0d (1.12.6-1build3)

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Інші пакунки пов'язані з libkdl-parser0d

  • depends
  • recommends
  • suggests

Завантажити libkdl-parser0d

Завантаження для всіх доступних архітектур
Архітектура Розмір пакунка Розмір після встановлення Файли
amd64 11.7 kB42 kB [список файлів]
i386 11.9 kB41 kB [список файлів]