Paquet : collada-urdf-tools (1.12.12-2build3)
Liens pour collada-urdf-tools
Ressources Trisquel :
Télécharger le paquet source ros-collada-urdf :
- [ros-collada-urdf_1.12.12-2build3.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.12.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.12-2build3.debian.tar.xz]
Responsable :
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Archive du courrier électronique)
- Johannes Schauer
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Autres paquets associés à collada-urdf-tools
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- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- 3D model import library
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- dep: libboost-filesystem1.71.0
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
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- dep: libboost-program-options1.71.0
- program options library for C++
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C Library: Shared libraries
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf]
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- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.12)
- ROS collada_parser library
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- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.12)
- ROS collada_urdf library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
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- dep: librosconsole3d (>= 1.13.11)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU Standard C++ Library v3
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- dep: liburdf0d (>= 1.13.1)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Télécharger collada-urdf-tools
Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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amd64 | 49,6 ko | 198 ko | [liste des fichiers] |
armhf | 39,6 ko | 124 ko | [liste des fichiers] |