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[ Paquet source : ros-kdl-parser ]
Paquet : libkdl-parser1d (1.13.1-2build1)
Liens pour libkdl-parser1d
Ressources Trisquel :
Télécharger le paquet source ros-kdl-parser :
- [ros-kdl-parser_1.13.1-2build1.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.13.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.13.1-2build1.debian.tar.xz]
Responsable :
Original Maintainers:
- Debian Science Maintainers (Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard
- Jochen Sprickerhof
- Leopold Palomo-Avellaneda
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à libkdl-parser1d
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C Library: Shared libraries
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.4
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.13.11)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf0d (>= 1.13.1)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Télécharger libkdl-parser1d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 13,6 ko | 54 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 12,2 ko | 37 ko | [liste des fichiers] |