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aramo  ]
[ ソース: ros-ros-comm  ]

パッケージ: librosbag4d (1.15.14+ds-2build2)

Library for recording from and playing back to Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It is the rosbag library, which provides APIs for reading/writing bags (ROS message stores) in C++ and Python. It is intended to be high performance and avoids deserialization and reserialization of the messages.

The related rosbag package provides a command-line tool for working with bags.

その他の librosbag4d 関連パッケージ

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librosbag4d のダウンロード

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アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
arm64 176.2 kB606 kB [ファイル一覧]