Skip to content
Sections
>> Trisquel >> パッケージ >> etiona >> python >> python-laser-geometry
etiona  ]
[ ソース: ros-laser-geometry  ]

パッケージ: python-laser-geometry (1.6.4-2build6)

Robot OS laser geometry package - Python bindings

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the Python bindings.

その他の python-laser-geometry 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: python
    interactive high-level object-oriented language (default version)
  • dep: python-genpy
    Python Robot OS message and service generators
  • dep: python-std-msgs
    Python interface for Standard Robot OS Messages

python-laser-geometry のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
all 5.2 kB26 kB [ファイル一覧]