Skip to content
Sections
>> Trisquel >> Пакеты >> aramo >> libs >> libdiagnostic-aggregator-tools
aramo  ]
[ Источник: ros-diagnostics  ]

Пакет: libdiagnostic-aggregator-tools (1.11.0+ds-1build1)

Robot OS diagnostic_aggregator tools

The diagnostic_aggregator contains a ROS node, aggregator_node, that listens to diagnostic_msgs/DiagnosticArray messages on the /diagnostics topic, processes and categorizes the data, and republishes on /diagnostics_agg. The aggregator_node loads "Analyzer" plugins to perform the diagnostics processing and categorization. The configuration and setup for each diagnostic aggregator is specific to each robot and can be determined by users or developers.

This package contains the tools.

Другие пакеты, относящиеся к libdiagnostic-aggregator-tools

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • dep: libc6 (>= 2.34)
    GNU C Library: Shared libraries
    также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
  • dep: libdiagnostic-aggregator1d (>= 1.11.0+ds)
    library for diagnostic_aggregator (Robot OS)
  • dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armhf]
    GCC support library
    dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
  • dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
    library for librosconsole
  • dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)
    Robot OS client library
  • dep: librostime1d (>= 0.7.2)
    Robot OS library for time and duration
  • dep: libstdc++6 (>= 11)
    GNU Standard C++ Library v3
  • dep: python3
    interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

Загрузка libdiagnostic-aggregator-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
amd64 173,6 Кб584 Кб [список файлов]
arm64 164,9 Кб556 Кб [список файлов]
armhf 146,2 Кб374 Кб [список файлов]
ppc64el 204,2 Кб856 Кб [список файлов]